BeagleBoardAM67A
Texas Instruments / TI · 应用处理器
TI AM67A
完整数据手册 已逐句核对 30 项参数必备参数 22 / 24原文能给的已齐（2 项核心参数原文没写）
关键规格
- 内核型号
- Cortex-A53
- 核数
- 4
- 主频
- 1.4GHz
- 协处理器
- 3× Cortex-R5F @ 800 MHz2× C7x DSP
- GPU
- IMG BXS-4-64
- NPU
- 4 TOPS
- VPU
- 编码 / 解码 H.265 / H.264 3840×2160（500 MP/s）
- ISP
- 600 MP/s
- 片内缓存
- L2 512 KB（每核 L1 32 KB I + 32 KB D）
- 开发板
- 1 款在用
全部规格 「待补」是这类芯片必备、还没核对到原文的项
处理器
| CPU | 最多 4× Cortex-A53最高 1.4 GHz |
|---|---|
| 指令集 / 位宽 | 64 位（最多 4× Cortex-A53） |
| 协处理器 | 3× Cortex-R5F @ 800 MHz（MCU 岛 / 设备管理 / 运行时管理各 1 个） |
| 缓存 | 每核 L1 32 KB I + 32 KB D共享 L2 512 KB（带 ECC） |
| GPU | IMG BXS-4-64（256 KB 缓存，最高 50 GFLOPS，单着色核） |
| 图形 API | OpenGL ES 3.2Vulkan 1.2 |
| NPU | 2 个深度学习加速器，合计最高 4 TOPS（每个：C7x 向量 DSP @ 1.0 GHz + MMA 2 TOPS 8 位） |
| 视频解码 | H.265 Main L5.1 / H.264 High L5.2最高 3840×2160500 MP/s（4K60）编解码 |
| 视频编码 | H.265 / H.264 编码（与解码共用 500 MP/s）MJPEG 416 MP/s |
| ISP | VPAC ISP 600 MP/s（RGB-IR、16 位 RAW、WDR、镜头畸变校正） |
| 制程 | 16 nm FinFET |
存储
| 外部内存接口 | LPDDR432 位（带 inline ECC）最高 4000 MT/s最大 8 GB |
|---|---|
| 存储接口 | 3 个 SD 接口（1× 8 位 eMMC 5.1 HS400 + 2× 4 位 SD 3.0 UHS-I）、OSPI / QSPI、GPMC |
外设
| GPIO | 最多 147 个 GPIO（所有 LVCMOS I/O 可配成 GPIO） |
|---|---|
| UART | 9 |
| I²C | 7 |
| SPI | 5 |
| I²S / 音频 | 5 个 McASP |
| CAN / CAN FD | 4 路 CAN-FD |
| USB | 1× USB 3.1 Gen11× USB 2.0（都可配 Host / Device / DRD） |
| PCIe | PCIe Gen3 ×1 |
| 以太网 MAC | 内置千兆交换机，2 个外部端口（RMII / RGMII / SGMII），支持 TSN |
| 显示输出 | 三显示：OLDI / LVDS（双链 3840×1080@60fps）、4 lane MIPI DSI（3840×1080@60fps）、24 位 RGB（1920×1080@60fps） |
| 摄像头输入 | 4 路 4 lane MIPI CSI-2 接收（2.5 Gbps / lane）1 路 CSI-2 发送 |
| ADC | 原文未写 |
| PWM / 定时器 | 3 个 EPWM14 个通用定时器（MCU 域 4 个、唤醒域 2 个） |
封装
| 封装 | FCBGA594（AMW，18×18 mm，球距 0.65 mm） |
|---|
电气
| 供电电压 | 原文未写 |
|---|
环境
| 工作温度 | 工作结温 –40 ~ 125 ℃（按温度等级，具体型号见订货表） |
|---|
安全
| 安全特性 | 安全启动（硬件信任根）、TrustZone TEE、HSM、AES / SHA2 / TRNG / PKA |
|---|
身份与变体
| 厂商 | Texas Instruments（德州仪器） |
|---|---|
| 系列 | AM67x（Jacinto 7 架构，智能视觉相机 / 通用计算） |
资料来源
- 主原文 完整数据手册 AM67x Processors Datasheet SPRSPA3B 2026-06 原始链接 ↗
用这颗芯片的开发板 1 款
BeagleBoardAM67A